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Plusieurs dcennies se sont coules depuis les vnements narrs dans " les robots de l'aube ". Le docteur Amadiro voue une haine inextinguible Glardia Gremionis pour avoir fait chouer ses plans de domination de la galaxie. Avec l'aide de Mandamus, un jeune et brillant scientifique, il ourdit nouveau un plan d'radication de l'humanit. Pour le contrer, Gladia est toujours assiste de Daneel, le robot humaniforme, et de Giskard, l'androde tlpathe, aux aptitudes nombreuses mais limites par les restrictions qu'imposent les lois de la robotique. Et leurs choix seront d'autant plus ardus qu'une nouvelle loi, la loi zro, va faire son apparition...